Wenn du es geschafft hast DHCP zu deaktivieren, dann wirst du es wohl auch schaffen es wieder zu aktivieren. Falls du DHCP allerdings gar nicht deaktiviert hast, dann brauchst du es ja nicht erst zu aktivieren, denn es ist ja bereits aktiviert!
Überhaupt ist die Behauptung Unsinn, man bräuchte DHCP um mit Linux ins Internet zu kommen. DHCP dient, wie der Name ja bereits sagt, der dynamischen Zuweisung verschiedener Konfigurationsparameter an den Host. Man kann IP-Adressen usw. aber genauso gut manuell zuweisen, ganz egal ob man nun Windows, Linux oder irgendein anderes Betriebssystem fährt. DHCP ist einfach nur bequemer, weil es den Vorgang automatisiert und so auch Konfigurationsfehler zu vermeiden hilft.
SOHO-Router sind auf möglichst einfache Handhabung ausgelegt, weil sie gewöhnlich nicht von IT-Experten, sondern von Laien installiert werden. Daher ist bei diesen Geräten DHCP in den Werkseinstellungen bereits standardmäßig aktiviert. Bei deinem Siemens Gerät wird das nicht anders sein!
Wenn du also nicht mehr weiter weißt, weil du (oder jemand anders) die Konfiguration völlig verpfuscht hast, dann setze den Router einfach wieder auf die Werkseinstellungen zurück.